----------http//riuat.uat.edu.m/handle//respecto a tres estrategias de control no lineales obtenidos utilizando la tcnica de backstepping bien conocido y las unciones de saturacin. l rendimiento de los controladores se compara por simulacin, sino tambin en las eperiencias en tiempo real. a robustez de los algoritmos de control con respecto a bations pertur- agresivos se ilustra con los eperimentos en tiempo real. n el captulo , . orrostieta et al., resenta una metodologa para el desarrollo de proyectos en mecatrnica aparece campo que se ha aplicado en varios proyectos en los que se ha valorado el desarrollo y su comportamiento. a iteracin de las dierentes disciplinas que aparezca en el desarrollo de proyectos y la obtencin de esta manera una mejor integracin, tambin esta metodologa se ha utilizado en el desarrollo de nueva maquinaria industrial.spaol ]cceso biertophelinidaemportanciagrcolaico]ibro