stabilizacin robusta de plantas intervalo con retardo de tiempo

Abstract

n este trabajo de investigacin se presentauna nueva metodologa para sintonizar controladores (proporcional,integral y derivativo) aplicado a procesosque presentan incertidumbre en susparmetros. sta incertidumbre es representadapor plantas intervalo, las cualesdescriben matemticamente el procesoque se desea controlar. a metodologade sintonizacin est basada en el usode las reglas bien conocidas de ieglery ichols, que son generalizadas parasistemas que presentan incertidumbre paramtrica, siendo sta la aportacinprincipal del trabajo de investigacin.dems, se considera un retardo detiempo en la salida del sistema, el cualpuede representar retardo inherenteen el modelo matemtico o retardo detiempo provocado por retraso en el tiempode cmputo de dispositivos, sensoreso actuadores. a metodologa empleadase basa en la construccin del alue et(grica en el plano complejo que representael comportamiento dinmico en eldominio de la recuencia de un sistemasico) para la ecuacin caractersticadel sistema, el cual, ayudado por el rincipiode clusin de ero, proporcionauna herramienta grica muy sencilla,mediante ella se pueden obtener losparmetros (anancia ltima) y (erodoltimo) con los que es posible sintonizarel controlador para el sistema conincertidumbre y retardo de tiempo.o anterior evita que la incertidumbreparamtrica presente en los procesosprovoque inestabilidad en el sistema sintonizado.