Estabilización robusta de plantas intervalo con retardo de tiempo

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AudienciaPúblico en generales_ES
CoberturaMéxico[ 143]es_ES
Fecha de ingreso2017-11-08T23:04:04Z
Fecha de ingreso2026-08-19T20:25:53Z
Fecha disponible2017-11-08T23:04:04Z
Fecha de publicación2009-06-12
ResumenEn este trabajo de investigación se presenta una nueva metodología para sintonizar controladores PID (proporcional, integral y derivativo) aplicado a procesos que presentan incertidumbre en sus parámetros. Esta incertidumbre es representada por plantas intervalo, las cuales describen matemáticamente el proceso que se desea controlar. La metodología de sintonización está basada en el uso de las reglas bien conocidas de Ziegler y Nichols, que son generalizadas para sistemas que presentan incertidumbre paramétrica, siendo ésta la aportación principal del trabajo de investigación. Además, se considera un retardo de tiempo en la salida del sistema, el cual puede representar retardo inherente en el modelo matemático o retardo de tiempo provocado por retraso en el tiempo de cómputo de dispositivos, sensores o actuadores. La metodología empleada se basa en la construcción del Value Set (gráfica en el plano complejo que representa el comportamiento dinámico en el dominio de la frecuencia de un sistema físico) para la ecuación característica del sistema, el cual, ayudado por el Principio de Exclusión de Cero, proporciona una herramienta gráfica muy sencilla, mediante ella se pueden obtener los parámetros (Ganancia última) y (Período último) con los que es posible sintonizar el controlador PID para el sistema con incertidumbre y retardo de tiempo. Lo anterior evita que la incertidumbre paramétrica presente en los procesos provoque inestabilidad en el sistema sintonizado.es_ES
URIhttps://riuat.uat.edu.mx/handle/123456789/789
IdiomaEspañol[ 65]es_ES
RelaciónRomero Galván , G., & Reyes Núñez, M. (2009). Estabilización robusta de plantas intervalo con retardo de tiempo. CienciaUAT, 3(4), 71 74. Recuperado de http://www.revistaciencia.uat.edu.mx/index.php/CienciaUAT/article/view/379es_ES
URL relacionadohttp://www.revistaciencia.uat.edu.mx/index.php/CienciaUAT/article/view/379es_ES
DerechosAcceso Abiertoes_ES
LicenciaBY SAes_ES
FuenteCienciaUAT, (2007 7858) Vol.3 (2009)
ClasificaciónCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA [1]es_ES
TítuloEstabilización robusta de plantas intervalo con retardo de tiempoes_ES
TipoArtículoes_ES
ÁreaCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA [1]es_ES
AutorMaría del Carmen Reyes Nuñez
AutorGerardo Romero Galván 
Número4es_ES
Rango de páginas71 74es_ES
Tipo de proyectootroes_ES

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