Comparison of Controllers for a UAV Type Quadrotor: Feedback Control by Bessel´s Polynomials and LQR with Kalman Filter

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AudienciaPúblico en generales_ES
CoberturaMéxicoes_ES
Fecha de ingreso2026-09-15T00:30:25Z
Fecha de publicación2014-01-01
ResumenThis paper presents the development of two different control techniques as an approach having to remove steady-state error present in the response of attitude of a mini unmanned aerial vehicle of four rotor model. The Bessel approximation allows the selection of the eigenvalues in function to a specified response time for a feedback pole placement controller and state estimator. On the other hand presents an optimal control technique combined with Kalman filter to estimate the state affected by perturbations in the system, both cases using the integral effect to eliminate the steady state error.es_ES
Doihttps://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.555.40es_ES
URIhttps://riuat.uat.edu.mx/handle/123456789/2391
Idiomaeses_ES
EditorialTrans Tech Publications, Ltd.es_ES
RelaciónApplied Mechanics and Materialses_ES
URL relacionadohttps://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.555.40es_ES
DerechosAcceso abierto (Metadatos de producción científica)es_ES
Licenciahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_ES
FuenteApplied Mechanics and Materials
TítuloComparison of Controllers for a UAV Type Quadrotor: Feedback Control by Bessel´s Polynomials and LQR with Kalman Filteres_ES
TipoArtículoes_ES
ArbitradoHa sido Arbitradoes_ES
AutorRodríguez, Wenceslao Eduardo
AutorIbarra, Ramiro
AutorRomero, Gerardo
AutorLara, David
AutorRodríguez, Wenceslao Eduardoes_ES
AutorIbarra, Ramiroes_ES
AutorRomero, Gerardoes_ES
AutorLara, Davides_ES
InstituciónUniversidad Autónoma de Tamaulipas
InstituciónUniversidad Autónoma de Tamaulipases_ES
Rango de páginas40-48es_ES
URL relacionadahttps://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.555.40
Tipo de artículoIndexado
Tipo de artículoIndexadoes_ES
Volumen555es_ES

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