Robustness Analysis for Multi-Agent Consensus Systems with Application to DC Motor Synchronization

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AudienciaPúblico en generales_ES
CoberturaMéxicoes_ES
Fecha de ingreso2026-09-15T00:30:30Z
Fecha de publicación2020-01-01
ResumenDC motor speed synchronization is a critical problem in industrial and robotic applications. To tackle this problem, we propose to use a multi-agent consensus-based control scheme that guarantees the convergence of the DC motor speeds to either fixed or time-varying reference. A detailed robustness analysis considering parametric uncertainty and time delay in the multi-agent system is performed to guarantee the consensus on the speed of DC motors in actual practice. The results obtained concerning the robustness analysis allowed us to implement experimental tests on a three-motor system using a wireless communication system to achieve satisfactory performance.es_ES
Doihttps://doi.org/10.3390/app10186521es_ES
URIhttps://riuat.uat.edu.mx/handle/123456789/2440
Idiomaeses_ES
EditorialMDPI AGes_ES
RelaciónApplied Scienceses_ES
URL relacionadohttps://doi.org/10.3390/app10186521es_ES
DerechosAcceso abierto (Metadatos de producción científica)es_ES
Licenciahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_ES
FuenteApplied Sciences
TítuloRobustness Analysis for Multi-Agent Consensus Systems with Application to DC Motor Synchronizationes_ES
TipoArtículoes_ES
ArbitradoHa sido Arbitradoes_ES
AutorOlivares, Daniel
AutorRomero, Gerardo
AutorGuerrero, Jose A.
AutorLozano, Rogelio
AutorOlivares, Danieles_ES
AutorRomero, Gerardoes_ES
AutorGuerrero, Jose A.es_ES
AutorLozano, Rogelioes_ES
InstituciónUniversidad Autónoma de Tamaulipas
InstituciónUniversidad Autónoma de Tamaulipases_ES
Número18es_ES
Rango de páginas6521es_ES
URL relacionadahttps://doi.org/10.3390/app10186521
Tipo de artículoIndexado
Tipo de artículoIndexadoes_ES
Volumen10es_ES

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